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單軸、雙軸、三軸傾角傳感器有什么區(qū)別?
專欄:技術(shù)支持
發(fā)布日期:2020-07-17
閱讀量:4972
作者:安泰
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  日常的空間維度由長(zhǎng)、寬、高三個(gè)維度組成,而傾角傳感器可以測(cè)量這三個(gè)維度的傾斜角度。  如圖所示,以X軸單軸傾角傳感器為例,傳感器的測(cè)量面只能與X軸有夾角,傾斜面是固定在一條軸線(Y軸)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的。
  日常的空間維度由長(zhǎng)、寬、高三個(gè)維度組成,而傾角傳感器可以測(cè)量這三個(gè)維度的傾斜角度。因此,傾角傳感器按軸向可分為單軸、雙軸和三軸。根據(jù)字面意思,單軸傾角傳感器只能測(cè)量某一方向的角度,雙軸傾角傳感器則可以測(cè)量互相垂直的兩個(gè)方向的角度,而三軸則可以測(cè)量三維空間中三個(gè)方向繞任意軸變化的角度。 


  我們常說(shuō)的傾角傳感器一般是指單軸的傾角傳感器,單軸傾角傳感器的理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律。根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。 

  而雙軸傾角傳感器則是在單軸的基礎(chǔ)上結(jié)合具體的實(shí)際要求,設(shè)計(jì)出的一款針對(duì)兩個(gè)方向夾角大小的測(cè)量工具。

   雙軸傾角傳感器通過(guò)直接測(cè)量被測(cè)物體的加速度,經(jīng)過(guò)積分運(yùn)算可以得到物體的線速度,然后進(jìn)一步可以得到物體的位移。從根本上來(lái)說(shuō)傾角傳感器仍是屬于慣性傳感器,遵循物體運(yùn)動(dòng)的慣性定律和積分計(jì)算方法。雙軸傳感器正是基于這個(gè)基本原理設(shè)計(jì)的,此外還有其他測(cè)量原理和測(cè)量方法。

  雙軸傾角傳感器共用兩個(gè)敏感軸,計(jì)為X軸和Y軸。當(dāng)敏感軸與重力方向垂直時(shí),每次傾斜一度引起的輸出變化值較大;當(dāng)敏感軸與重力方向呈45度角時(shí),每次引起的變化值較?。划?dāng)兩者接近平行時(shí),每次偏移幾乎不再引起輸出變化。根據(jù)這個(gè)原理,雙軸傾角傳感器可以測(cè)量更多類型的物體和測(cè)量更多類型的角度,極大提高的測(cè)量效率。 

  總體而言,雙軸傾角傳感器具有單軸傾角傳感器的測(cè)量?jī)?yōu)點(diǎn),同時(shí)具有單軸所無(wú)法達(dá)到的測(cè)量效果,具有更加寬廣的測(cè)量范圍。不過(guò),雙軸傾角傳感器的精度不如單軸,且需要注意的一點(diǎn)是,雙軸的傾角傳感器可以測(cè)量X軸和Y軸兩個(gè)方向的角度,但不能同時(shí)測(cè)量X軸與Y軸,一次只能測(cè)一條軸向的角度,X軸或Y軸,若同時(shí)測(cè)量則會(huì)引起橫軸誤差,不能確定其值。

  根據(jù)所需測(cè)量的數(shù)據(jù),我們可選擇不同的傾角傳感器。理論上若有三個(gè)維度的角度變化,就需要用到三軸的傾角傳感器,但其實(shí)在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,三軸傾角傳感器并不存在,更準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)是,雙軸傾角傳感器可以測(cè)量三維角度的變化,而無(wú)須用所謂的“三軸傾角傳感器”。

  如圖所示,以X軸單軸傾角傳感器為例,傳感器的測(cè)量面只能與X軸有夾角,傾斜面是固定在一條軸線(Y軸)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的。同理,Y軸單軸傾角傳感器是以X軸為固定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的。雙軸傾角傳感器的傾斜面則可以與X、Y軸都有夾角,也可只與其中一個(gè)軸有夾角,下圖右側(cè)所示為雙軸傾角傳感器傾斜面的一般情況。 


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  從上面單軸與雙軸傾角傳感器的對(duì)比分析中,我們可以看出,雙軸傾角傳感器的傾斜面的活動(dòng)部分是一個(gè)點(diǎn)或者線,而單軸則只能是一條線。例如,豎直墻面的傾斜就是以墻體與地基結(jié)合線為活動(dòng)部位,此時(shí)可用單軸;而一個(gè)豎直桿發(fā)生緩慢傾倒的過(guò)程,是以接觸點(diǎn)為活動(dòng)部位,因此,需要用雙軸傾角傳感器進(jìn)行測(cè)量。 

  其實(shí)在豎直桿發(fā)生傾斜的過(guò)程中,無(wú)論朝哪個(gè)方向傾斜,有一點(diǎn)可以肯定,那就是傾斜后位置與原位置夾角就是傾斜面與水平面的夾角,此角可能只是單個(gè)X或者Y軸傾角,也可能兩者都有,這也是為什么只能用雙軸傾角傳感器進(jìn)行測(cè)量。至于為什么沒(méi)有三軸傾角傳感器,這是因?yàn)楫?dāng)一個(gè)傾斜面與X、Y軸的傾斜角度確定了的時(shí)候,傾斜面也就固定下來(lái)了,沒(méi)有變動(dòng)的可能性,即Z軸的夾角也是確定值。


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