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　   采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)。目前，通過在采煤機(jī)上安裝傾角傳感器，可調(diào)整采煤機(jī)機(jī)身位置，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自動(dòng)調(diào)直。同時(shí)，還可精準(zhǔn)測(cè)量采煤機(jī)搖臂的俯仰角度，診斷故障問題，實(shí)現(xiàn)精確控制，保證了施工安全，也提升了采煤工作效率。

采煤機(jī)作業(yè)

　　目前，在采煤機(jī)上，傾角傳感器主要安裝在底盤和搖臂兩個(gè)位置上。

　　1.底盤水平控制

　　過大的自重會(huì)導(dǎo)致采煤機(jī)失衡甚至傾覆，為保障采煤機(jī)的工作安全，工作前，需要確保整個(gè)設(shè)備的底盤達(dá)到水平狀態(tài)，確保施工安全。因此，通過采煤機(jī)在底盤安裝傾角傳感器，測(cè)得的角度輸出信號(hào)，發(fā)送給PLC以驅(qū)動(dòng)液壓油缸后，可實(shí)現(xiàn)底盤的調(diào)平，從而保證整個(gè)設(shè)備的底盤處于安全的工作姿態(tài)。

　　2.搖臂角度測(cè)量

　　在采煤作業(yè)中，根據(jù)不同的煤層厚度，采煤機(jī)需要對(duì)搖臂角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而進(jìn)行不同的采煤作業(yè)。借助傾角傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)機(jī)械搖臂的的角度測(cè)量，用來(lái)計(jì)算提升的高度和防止提升過高，從而避免設(shè)備發(fā)生傾翻，造成財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。

　　通過在采煤機(jī)機(jī)械搖臂上安裝高精度的傾角傳感器，能夠及時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)機(jī)械搖臂的橫滾角和俯仰角的動(dòng)作信號(hào)，并通過數(shù)字方式，將監(jiān)測(cè)到的搖臂角度數(shù)據(jù)，傳送至操作系統(tǒng)，以便操作人員及時(shí)調(diào)整設(shè)備姿態(tài)。

采煤機(jī)機(jī)臂

　　如今，國(guó)外主要采煤國(guó)已基本完成了煤炭開采機(jī)械化、自動(dòng)化的進(jìn)程，而國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化采煤技術(shù)仍未大面積推廣。對(duì)此，近年來(lái)，在國(guó)家政策層面，正大力促進(jìn)煤炭業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化升級(jí)，鼓勵(lì)煤礦生產(chǎn)過程綜合監(jiān)控技術(shù)、裝備開發(fā)與應(yīng)用，煤礦智能化開采技術(shù)等。

　　今年以來(lái)，大型礦井陸續(xù)實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化開采”的消息更是此起彼伏。未來(lái)，煤礦網(wǎng)絡(luò)化、智能化必然有不可逆的發(fā)展前景。面對(duì)這一趨勢(shì)，相信在未來(lái)，隨著傾角傳感器等智能傳感控制技術(shù)的進(jìn)步，中國(guó)煤機(jī)行業(yè)市場(chǎng)勢(shì)必迎來(lái)廣闊的發(fā)展空間。